計測と制御

概要

・教材提供や資料の掲示,課題提出,出欠にはMoodleを使用するので,授業受講にあたっては,Moodleでコースの登録を済ませておくこと。 履修登録とは連動していないので,各自で別途登録が必要である。 本講義では,PythonをPCにダウンロード/インストールして使用します。併せて,Python用制御工学ライブラリ「python-control」も利用します。 https://github.com/python-control/python-control 計測および現代制御の基礎も含めて,Pythonを用いた演習を行いながら授業を進める。 講義内容の理解を深めるために,毎回演習を行う。 この科目は情報理工学科のカリキュラム・ポリシーの「情報通信技術に関するソフトウェアおよびハードウェアについて,システムの構成要素からそれらの統合に至る幅広い技術分野を網羅する複数の基礎的科目を通じて,通信システム全体を把握した上で専門的な技術を学び,情報通信技術者に必要な基礎を修得させる」科目に相当する。

目標

理工学系の専門教養としての計測と制御に関する知識を身につけることを目標とする。 情報理工学科のディプロマ・ポリシーに掲げる「情報通信に関する基礎技術を理解し,情報通信技術の発展にかかわる諸課題を主体的に解決できる能力」を身につける。

授業外の学習

【予習】(所要時間:各回110分程度) ・教材の内容に目を通して,内容と疑問点を把握しておく。 【復習】(所要時間:各回80分程度) ・指定された課題に取り組む。

所要時間: 少なくとも190分以上の予習復習が必要である。