機械力学特論

概要

機械を対象とした動力学の基礎を実例を通して学び，機械の運動解析に関する知識を修得する．特に，様々な力学原理を学び，数種類の解析対象に対し，応用することで，力学原理の理解を深めることを目的とする．本講義では，実践的な演習問題を解くことにより理解を深める．この過程を通して,カリキュラム・ポリシーである「機械工学に関する高度な専門教育・研究を行い,学部教育との一貫性にも配慮しながら,複合知を兼ね備えた専門能力」を身につけることを目的とする。毎時間,問題を通じて理解を深めるため,全員が一つの項目を理解してから進ませるため，積極的な参加が必須となる．回答に対する説明を発表することも必要になる．すべての授業に参加できた場合にのみ評価を行う．

目標

機械力学の研究を遂行していく上で必要な,専門的な知識を身につける。とくに,拘束力を含む系の運動方程式は必ず導出できるようにする。与えられた問題の80%以上を理解することを目標とする。このことは,ディプロマ・ポリシーである「機械工学領域でその発展や進歩に寄与する専門性と,機械工学が人間社会や地球環境に与える影響を総合的に把握する学際性をもち,社会に貢献できる人材」の育成である。

授業外の学習

毎時間行う講義の予習は配布資料にて行う。また,当日説明を受けた後に配布資料を必ず復習することとする。復習は,該当の問題の類題を自ら探し,理解する。類題は各問題に対して３問は探すことを目標とする。予習,および,復習に必要な時間の目安は,それぞれ,2時間程度と2時間程度である。

所要時間: 240分